在《萤火虫》中扮演马尔·雷诺兹船长的内森·菲利安解释了将新动画系列的时间线设定在真人系列结束之后、后续电影《冲出宁静号》事件之前的决定，确认了带回粉丝最喜欢的角色的计划。
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菲利安和该剧的原班人马在华盛顿特区的Awesome Con 上宣布了该动画系列，并展示了角色演员的概念艺术。艾伦·图代克、吉娜·托雷斯、朱尔斯·斯特雷特、莫蕾娜·巴卡林、肖恩·马赫、萨默·格劳和亚当·鲍德温都将回归为自己的角色配音。扮演“牧师”布克的罗恩·格拉斯于2016 年去世，享年71 岁。
虽然制作团队已经组建完毕，剧本也已经完成，但《萤火虫》动画系列尚未最终确定。它将向寻求登陆流媒体平台的潜在买家进行推销，《萤火虫》 的创作者Joss Whedon 并未参与其中。
菲利安在后续采访中表示，《冲出宁静号》仍然是“我们美丽的告别”，并解释说他没有兴趣探究事件发生后的故事。将故事设置在剧集和电影之间意味着所有角色都可以回归。
警告！以下包含《萤火虫》 和《冲出宁静号》 的剧透：
Tudyk的Wash和Glass的Booker均于《冲出宁静号》去世，令一代粉丝心碎。现在，这两个角色都将回归，尽管菲利安确认布克的角色将被重新选为配音角色。
“我们称之为‘洗涤还活着的时间线’，”艾伦·图代克开玩笑说。
“没错，”菲利安补充道。 “如果没有完整的原始演员阵容，《萤火虫》就不会回归。我们考虑在《冲出宁静号》事件之后讲述这个故事，但我真的不感兴趣。我认为《冲出宁静号》是对这个令人难以置信的机会的美丽告别。如果我们有机会再次做某事，那就是它，它是完美的。但我能做什么回去让每个人重新团结起来，给人们他们想要的东西，那就是《萤火虫》，在那之后，我不想在没有我的搭档艾伦的情况下这样做，这就是罗恩·格拉斯离开的原因之一。
菲利安继续说道：“是的，我们肯定会把布克牧师带回来。不幸的是，罗恩·格拉斯无法出席。罗恩开玩笑说，有一次他们正在寻找一位“罗恩·格拉斯式”的演员，但他没有得到这个角色。现在我们又来了。我们正在寻找‘罗恩·格拉斯类型’的配音演员，但不会是罗恩·格拉斯本人。”
接下来的问题是《冲出宁静号》动画系列能否找到归宿。菲利安表示，目前正在积极讨论，但尚未确认流媒体平台是否会播放该剧。
《萤火虫》于2002 年9 月在福克斯电视台首播，计划播出14 集，仅播出11 集就被取消。该剧讲述了2517 年由菲利安饰演的马尔·雷诺兹驾驶的宁静号宇宙飞船船员的故事，在DVD 发行后最终成为了邪教经典。
